近日，由遨博协作机器人参与的海南天然橡胶产业集团“一机一树”割胶机展开实地生产试运行。新技术旨在解决割胶过程中“高投入、低产出”等问题，提高工作效率。同时正在研发中的自主移动割胶机器人也将进一步推动天然橡胶生产自动化。

割胶机器人是由遨博协作机器人、裹树带、升降装置以及控制器等设备共同协作完成橡胶采集工作。协作机器人与升降装置连接，升降装置与裹树带连接；协作机器人末端配有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置，收到控制器动作指令后完成斜胶槽切割刨片后复位、清除斜胶槽上的胶泥等动作。当割胶机器人电量低于阈值后，机器人可自动寻找充电桩，快速对接充电接头完成自主充电。割胶机器人每天凌晨自动割胶，被刀盘刨片后的斜胶槽的胶水沿斜胶槽流到胶杯内，工人直接收获每颗橡胶树下胶杯的胶水，解决了工人凌晨割胶的问题，提高了割胶的效率。

 

自主移动割胶机器人工作前检查

机器人所搭载的机械臂，配备视觉伺服系统及自制割胶刀具，能够精准完成对每棵橡胶树的割胶作业。

 

自主移动割胶机器人在进行割胶作业

该机器人具有自主导航移动功能，可根据胶林地形，自由在胶树间移动。

 

自主移动割胶机器人在胶林中进行割胶作业

协作机器人末端配有割胶刀装置、弧形导轨以及胶泥清除装置，收到控制器动作指令后完成斜胶槽切割刨片后复位、清除斜胶槽上的胶泥等动作。

 

自主移动割胶机器人正在下坡

当电量低于阈值后，机器人可自动寻找充电桩，快速对接充电接头完成自主充电。

 

 

 

据了解，胶园管理机器人系统将会逐步完善，机器人可自主完成收胶、喷药、除草等系列工作，进一步实现割胶生产自动化，有效解决割胶过程中“高投入、低产出”等问题