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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
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协作机器人作为工业机器人行业中的“网红”，从诞生至今从来都没缺少过热度。协作机器人厂商也层出不穷。随着自动化改造升级，企业对机器人的柔性、智能要求越来越高，协作机器人的应用场景也在不断拓展。
2018年高工金球奖评选中，遨博携旗下明星产品遨博机器人——AUBO-i5报名参选机器人好产品（协作机器人）品类。
2018年高工金球奖评选中，遨博携旗下明星产品遨博机器人——AUBO-i5报名参选机器人好产品（协作机器人）品类。
遨博称，AUBO-i5是中国推向市场的具有核心自主知识产权的协作机器人产品，与同类型、同负载的工业机器人相比，具有**精巧的机械结构设计，拥有轻量化、高精度、易操作的特点。
遨博协作机器人已符合CR、CE、TUV等国内外安全标准，凭借其高安全、易操性、开放性等特点，已广泛应用于3C电子、汽车零部件、医疗、教育、服务等多个领域。
具代表性的是机器人多核异构操作系统技术。公司基于多核处理器技术与原创的核间通信与中断机制，建立了多核异构操作系统RGMP-ROS。该系统在国际上首次将机器人运动控制周期从10ms缩短至1ms以内，较好地解决了机器人实时控制的技术瓶颈问题，在ROS发展史上具有里程碑意义。该成果于2017年获北京市科学技术二等奖。已授权6项发明、12项实用新型、1项外观、17项软件著作。
遨博协作机器人已符合CR、CE、TUV等国内外安全标准，凭借其高安全、易操性、开放性等特点，已广泛应用于3C电子、汽车零部件、医疗、教育、服务等多个领域。
具代表性的是机器人多核异构操作系统技术。公司基于多核处理器技术与原创的核间通信与中断机制，建立了多核异构操作系统RGMP-ROS。该系统在国际上首次将机器人运动控制周期从10ms缩短至1ms以内，较好地解决了机器人实时控制的技术瓶颈问题，在ROS发展史上具有里程碑意义。该成果于2017年获北京市科学技术二等奖。已授权6项发明、12项实用新型、1项外观、17项软件著作。
遨博机器人AUBO-i5是一款协作机器人，它的机械结构设计非常精巧。机械结构是机器人的重要组成部分，直接影响到机器人的性能和功能。下面我们将从多个方面来探讨AUBO-i5机械结构设计的精妙之处。
首先，AUBO-i5的机械结构采用了六轴结构设计。六轴机器人由六个关节组成，可以在六个自由度上运动，可以完成多种运动方式。这种结构设计使得机器人具有更好的灵活性和可塑性，可以适应不同的工作场景和工作任务。与此同时，六轴机器人的负载能力也较强，可以完成更复杂的任务。
其次，AUBO-i5机械结构的关节采用了高精度减速机和高刚度减震系统。这种设计使机器人的关节精度更高、可靠性更强。在运动控制方面，通过减速机可以提高机器人的力矩输出，并且减震系统可以减小机器人在运动过程中的震动和噪音，保证机器人运动的平稳性和稳定性。
第三，AUBO-i5机械结构的末端执行器采用了吸盘式抓取器和安全保护系统。吸盘式抓取器可以对不规则形状的物体进行抓取和放置，具有较好的灵活性和可操作性。同时，安全保护系统可以监测机器人的运动状态和周围环境，及时停止机器人运动，保证人机安全。
第四，AUBO-i5机械结构的关键部件采用了高强度铝合金材料。铝合金材料具有较高的强度和刚度，可以保证机器人的稳定性和可靠性。与此同时，铝合金材料的质量轻、成本低，可以降低机器人的自重，提高机器人的负载能力和速度。
后，AUBO-i5机械结构的整体设计紧凑，体积小巧。这种设计使得机器人可以适应更为狭小的工作空间，同时方便机器人的移动和搬运。
综上所述，AUBO-i5机械结构设计精巧，具有多种***的特点。采用六轴结构设计，关节精度高、可靠性强；采用高精度减速机和高刚度减震系统，保证机器人运动的平稳性和稳定性；末端执行器采用吸盘式抓取器和安全保护系统，具有较好的灵活性和安全性；关键部件采用高强度铝合金材料，保证机器人的稳定性和可靠性；整体设计紧凑，体积小巧，适应更为狭小的工作空间。
需要强调的是，AUBO-i5机械结构的设计不仅注重机器人的性能和功能，也注重人机安全和操作便利性。在工业4.0时代，协作机器人的发展越来越重视与人类的协同工作，因此机器人的安全性和操作便利性也越来越受到关注。AUBO-i5机械结构的吸盘式抓取器和安全保护系统，可以保证机器人的安全性和操作便利性，使得机器人更加适合与人类共同工作。
总之，AUBO-i5机械结构设计精巧，兼具灵活性、可靠性、安全性和操作便利性。这种***的机械结构设计为机器人的运动控制和执行任务提供了坚实的基础，也为机器人的应用和发展提供了更加广阔的空间和前景。
