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遨博协作机器人提出“模块化可重构”和“多核异构”的实时ROS构架
发布时间:2023-03-17        浏览次数:64        返回列表
     工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链

主营
ABB(ABB)库卡KUKA安川YASKAWA发那科FANUC(fanuc)欧地希OTC川崎Kawasaki遨博AUBO大族现代HYUNDAI电装DENSO欧姆龙OMRON爱普生EPSON等机器人项目集成、机器人周边:机器人管线包,机器人导轨,机器人夹爪机器人售后维保、机器人培训一站式服务。

地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)

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国内机器人企业数量达到1026家,机器人园区超过40个。而据OFweek统计,2015年中国工业机器人系统集成市场规模达到357亿元,同比增长11.2%。作为实现智能制造的核心装备,机器人的爆发成为推进我国制造业转型升级的“加速器”。

工博士可以集成FANUC,Yaskawa,ABB,KUKA和Kawasaki等制造商的物料搬运机器人。凭借多年的集成物料搬运机器人的经验,我公司是帮助您做出明智,经济**的解决方案的明智选择的绝佳选择。

协作机器人
 
攻克核心零部件难题

据统计,我国机器人企业90%以上集中在系统集成领域,而遨博智能深知要想做好中国自己的机器人就不能简单做机器人的“装配工”,经过核心团队三年的潜心研发,不断的产品迭代,逐步攻克了中空伺服电机等多项核心零部件上受制于人的难题,自主研发从核心部件到机器人本体。不断改进加工装备、引进**的制造工艺、质量检测及保证手段,致使机器人基础及关键零部件的精度、可靠性和使用寿命得到非常好的进化。

抢占模块化机器人的先机

仅突破核心零部件的瓶颈,对于中国机器人的长足发展是远远不够的。现阶段,机器人主要在结构化或半结构化环境下替代人工进行自动化生产,对机器人的性能要求也主要是运动控制精度、承载能力、可靠性和对环境的适应性,因此除了对一些感知技术,如视觉、力觉传感有更高的要求以外,随着制造业的生产模式从大批量生产转向用户定制,柔性自动化生产技术必将成为新趋势,而模块化可重构机器人,以及本质安全的轻量化与协作机器人将得到快速发展。

著作权

遨博机器人智能正是预见了这样的发展趋势,不但专注核心难题的研发,同时也对自主知识产权高度重视,公司成立以来先后取得了16项著作权以及申请了包括可变自由度的模块化机械臂关节、空心轴电机的无刷直流伺服系统在内的5项。全球首次推出的模块化理念,使得机器人更便于自由组装,能更轻松的适应不同的应用环境。

协作机器人
 
未来机器人的类人化之路

未来机器人将不再有明显的工业级、服务级的区分,与人类协作共融将是机器人成为类人类的状态。适用于室内狭小空间的全向移动平台将在制造服务业得到广泛的应用,帮助其在非结构化的环境下为人们提供服务。其本质特征是与人共融,这就要求机器人可以持久工作、感知环境、预知风险、独立决策等超越人类能力的特性,其安全的驱动、机构与控制器及基于视觉和触觉感知的柔顺运动控制器的发展将促使类人类机器人更早来临。



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