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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
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遨博协作机器人打光的稳定性
工业视觉应用一般分成四大类：定位、测量、检测和识别，其中测量对光照的稳定性要求高，因为光照发生10-20%的变化，测量结果将可能偏差出1-2个像素，导致图像边缘位置发生变化，因此降低环境光的干扰，保证主动照明光源的发光稳定性，是首要解决的问题。
工件位置的不一致性
视觉检测应用中，首先要能找到待测目标物。待测目标物出现在拍摄范围内，尤其是目标物无序出现时，能检测目标物位置，就需要用到定位功能，解决测量结果有较大偏差的问题。
遨博协作机器人标定
高精度测量时会用到光学畸变标定、投影畸变的标定、物像空间的标定等，需要机器人标定起始位置、运动方向、运动步长，实现机器人自动运动到各个标定位置，获取数据计算标定结果。
物体的运动速度
如果被测量的物体不是静止的，而是在运动状态，那么一定要考虑运动模糊对图像精度(模糊像素=物体运动速度相机曝光时间)，这不是单一软件能够解决的。需要视觉与机械臂系统的共同协作。
遨博协作机器人软件的测量精度
测量应用中软件能够从图像上提取的特征点较少，精度只能按照1/2—1/4个像素考虑，机器视觉的运动速度和测量精度在整个产品中占有重要的位置，运动速度快慢以检测能力是成反比的，因此提高运动精度和检测细节很重要。
遨博协作机器人打光的稳定性
工业视觉应用一般分成四大类：定位、测量、检测和识别，其中测量对光照的稳定性要求高，因为光照发生10-20%的变化，测量结果将可能偏差出1-2个像素，导致图像边缘位置发生变化，因此降低环境光的干扰，保证主动照明光源的发光稳定性，是首要解决的问题。
视觉检测应用中，首先要能找到待测目标物。待测目标物出现在拍摄范围内，尤其是目标物无序出现时，能检测目标物位置，就需要用到定位功能，解决测量结果有较大偏差的问题。
高精度测量时会用到光学畸变标定、投影畸变的标定、物像空间的标定等，需要机器人标定起始位置、运动方向、运动步长，实现机器人自动运动到各个标定位置，获取数据计算标定结果。
如果被测量的物体不是静止的，而是在运动状态，那么一定要考虑运动模糊对图像精度(模糊像素=物体运动速度相机曝光时间)，这不是单一软件能够解决的。需要视觉与机械臂系统的共同协作。
测量应用中软件能够从图像上提取的特征点较少，精度只能按照1/2—1/4个像素考虑，机器视觉的运动速度和测量精度在整个产品中占有重要的位置，运动速度快慢以检测能力是成反比的，因此提高运动精度和检测细节很重要。
