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遨博AUBO机器人与PC笔记本端通信连接【技术干货】
发布时间:2023-05-16        浏览次数:384        返回列表
     工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链

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遨博机器人作为协作机器人整体解决方案提供商,遨博开发了具有核心知识产权的协作机器人产品,实现核心部件国产化,打破了国外长期垄断。遨博产品先后通过EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、欧盟 CE、北美 NRTL、韩国 KCs、中国 CR、SEMI S2 等认证,凭借安全稳定、简易编程等特点,广泛应用于 3C、汽车、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、日化、物流等行业领域。

1、网线连接
通过示教器设置机械臂的ip、掩码、网关之后,在pc程序端输入对应的ip与端口号,网线连接之后,pc端以太网设置为机械臂的ip、完成通讯

2.WLAN无线连接
需要连接在同一个WiFi下,然后设置ip地址,完成无线端通信


协作机器人

注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。

遨博AUBO机器人与PC笔记本端通信连接【技术干货】

随着科技的发展,机器人在生产和制造等领域的应用越来越广泛。遨博AUBO机器人是一款功能强大且易于使用的机器人,它可以执行各种任务,并可以与PC笔记本端进行通信,实现更加灵活和**的操作。本文将为您介绍关于遨博AUBO机器人与PC笔记本端通信连接的技术干货。

一、连接前的准备工作

在进行遨博AUBO机器人和PC笔记本端连接之前,我们需要做好一些准备工作。首先,确保遨博AUBO机器人和PC笔记本端在同一个局域网内,并且它们的IP地址是正确的。其次,需要下载和安装一款可用的ROS(机器人操作系统)软件,如RobotStudio、ROS Kinetic或ROS Melodic等。***后,需要确保遨博AUBO机器人和PC笔记本端之间的通信端口和协议是一致的。

二、连接步骤

在完成上述准备工作后,我们可以开始进行遨博AUBO机器人和PC笔记本端的连接了。下面是具体的连接步骤:

1.在PC笔记本端打开ROS软件,并创建一个ROS WorkSpace。

2.创建一个ROS包,用于遨博AUBO机器人的控制。

3.在ROS包中创建一个launch文件,用于启动遨博AUBO机器人。

4.在launch文件中设置机器人的IP地址和端口号,以便于与PC笔记本端进行通信。

5.启动launch文件,确保遨博AUBO机器人和PC笔记本端之间的通信连接成功。

6.在ROS软件中调用机器人的控制接口,控制机器人的运动。

上述连接步骤可以让遨博AUBO机器人和PC笔记本端成功连接,并实现**的工作效率。在掌握了这些技术干货后,我们可以更加灵活地操作遨博AUBO机器人,实现更加多样化的任务。

三、注意事项

在进行遨博AUBO机器人和PC笔记本端的连接时,有一些注意事项需要大家注意。首先,需要确保机器人和PC笔记本端的通信端口和协议是一致的,否则将无法实现通信。其次,需要确保机器人和PC笔记本端在同一个局域网内,否则也将无法实现通信。***后,需要严格按照连接步骤进行操作,确保连接成功。

总结:

遨博AUBO机器人是一款功能强大且易于使用的机器人,通过与PC笔记本端的通信连接,可以实现更加**和灵活的操作。在进行连接前,我们需要做好准备工作,保证机器人和PC笔记本端在同一个局域网内,通信端口和协议一致,并下载和安装一款可用的ROS软件。在连接时,需要按照连接步骤进行操作,确保连接成功。同时,需要注意一些注意事项,以避免连接失败。通过掌握这些技术干货,我们可以更好地掌握遨博AUBO机器人的控制,实现更加**和灵活的操作。
 



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