遨博机器人是一家专注于协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业，拥有多项国家标准和，业务覆盖全球50多个国家和地区，广泛应用于各个行业领域。遨博机器人的产品系列包括i系列、C系列、iF力控系列和iV视觉系列，其中iV视觉系列协作机器人是为工业自动化场景下机械臂的视觉引导需求而量身定制的一款智能产品。

 

视觉定位的作用

 

视觉定位是指利用相机或其他传感器采集目标物体的图像信息，通过图像处理和分析，得到目标物体在空间中的位置和姿态，从而实现对目标物体的***抓取、放置、检测等操作。视觉定位是智能机器人的重要功能之一，可以提高机器人的灵活性、适应性和智能化水平，使机器人能够在复杂多变的环境中完成各种任务。

 

遨博机器人的视觉定位方案

 

遨博机器人的iV视觉系列协作机器人是集成了视觉专用控制器、机械臂专用视觉软件、工业相机、光源模块四大部件的一体化解决方案，方便用户现场快速完成视觉硬件配置，满足机械臂在各种复杂场景的视觉引导需求。遨博机器人的视觉定位方案具有以下特点：

 

1.集成视觉的一体式控制柜，支持外接键鼠及显示器，内部集成光源控制模块，遨博一体式控制柜内置视觉控制器。

 

2.机械臂专用视觉软件，集成机械臂示教控制功能，多种应用场景可选择创建与部署，分步引导式操作交互界面，一键式机械臂手眼标定，强大的视觉算法工具，支持多流程多工位。

 

3.视觉专用插件，示教器软件内置视觉专用插件，插件可显示视觉处理结果图像，插件可显示视觉控制器运行日志，降低视觉调试及流程设计难度。

 

4.不同场景可选配合适的成像硬件，支持外径60-120mm的各种环形光源，成像结构可调节，避免干涉，支持30万到2000万像素彩色和黑白相机，支持6mm到50mm焦距FA镜头。

 

遨博机器人的视觉定位应用案例

 

遨博机器人的iV视觉系列协作机器人已经在多个行业领域实现了成功应用，以下是一些典型案例：

 

1.3C | 检测 华为墨子光学图检测：遨博iV系列协作机器人配合高精度相机和光源，在华为墨子项目中实现了对光学元件的自动化检测。

 

2.机械装备 | AGV 高压开关柜操作巡检机器人：遨博iV系列协作机器人配合3D视觉传感器和AGV，实现了对高压开关柜的自动化操作和巡检。

 

3.3C | 检测 手机Camera移动拍照机器人：遨博iV系列协作机器人配合手机相机和移动平台，实现了对手机Camera的自动化移动拍照。

 

遨博机器人加视觉定位是一种创新的智能机器人解决方案，可以为各个行业领域提供、灵活、智能的自动化应用。遨博机器人不断研发创新，为客户提供更多的价值和服务.